一种主被动混合磁悬浮电动机（图1），由对称设置在同一运动机构当中的两个具有锥面配合的预应力主被动混合磁悬浮轴承及一个具有径向气隙的内转子柱式电动机所构成。每一个锥面配合的预应力主被动混合型磁悬浮轴承，又都是通过设置在旋转体承托部上的两个带有锥面沉孔的软磁或硬磁发兰式部件对装后，与两侧的两个圆环形软磁或硬磁档片一起构成在中间凸极上带有 “Ｖ”形型径向口环形凹槽的定子铁心以及在具有径向断面为“Ｅ”形型定子铁心的两个凹槽内，分别装入电流极性相反的两个电磁线圈所构成主被动混合磁悬浮轴承的初级定子部和位于主被动混合磁悬浮轴承初级定子部上的“Ｖ的”形型环形凹槽所对应在气隙另一侧旋转体上与其相适应的凸缘环形永磁动子部所组成。该径向断面为三角形凸缘的环形永磁动子部，是经过轮辐式径向充磁的环形永久磁铁，该环形永久磁铁所固有的磁场极性与“Ｅ”形型定子铁心中间凸极上的可控磁场极性互为相反。如果初级定子部的铁心为永久磁铁的话，则位于初极定子部凹槽当中的电磁线圈所产生的磁场极性，必须与永磁体定子部固有的磁场极性保持一致。本发明的简单变型可依据平角内外旋转完成。本发明与现有技术相比，具有结构简单，制造方便，性能可靠，成本低廉等有益效果。可作为机电一体化的电主轴使用。